御巣鷹山の悲劇

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鷹富士さまへ

＞3、「416540」の油圧システムの図を見ると、エルロン、スポイラー、フラップ、昇降舵など油圧で動くものが20箇所余あります。これらの全てを機械的なリンクで操作するのは極めて困難だろうと推測したもので、実際に機械的リンクで操作されているなら、私がそれを否定する根拠はありません。電動のほうがはるかに簡単なのに、なぜかという疑問を感ずるだけです。

これは丁度747の設計、運行期が機械式から電気仕掛けへの過渡期であったためかもしれません。
電気式に対する信頼性がまだ低く、トラブルの際を考えると命を預けるには心元なかったのでしょう。
その後は徐々に電気化、電子化が進みご存じの通りのFBWシステムへと発展していったものと思います。

＞4、操舵輪の操作でアクチュエーターのバルブを開閉するのであって、開くだけではなく閉じもします。閉じるとは中点に戻すことです。

パワーショベルの操作レバーですと説明文の通りとなります。油圧失って以降の123便では輪の操作と赤棒の状態次第ではバルブが閉じるという動作をすることもありますが、開→閉となった時、中点とは限りませんし、輪が中点の位置にあってもバルブが開いているケースもありえます。
これは油圧正常時、どのようにバルブが閉じるのかの仕組みの話になります。

＞6、アクチュエーターの中のロッドは、エルロンが外力を受けてもバルブが閉じていれば動きませんが、バルブが開いていれば動くし、油圧が低下すれば動きやすくなります。

言わんとするところ　の察しはつくのですが、実際には油圧は動こうとするエルロンに対して動きをアシストすることになりますので、油圧は高い方がより良く動くものと思われます。

＞5、「リンケージアッセンブリー」は、「464870」の図で「CCA」の下に描かれた一本線が該当すると思います。オートパイロットの際には、「CCA］を介して操舵輪の操作がバルブに伝わり、マニュアルの場合には「CCA］を介さずに伝わります。どちらかに切り替えるので、併用することはありえません。通常の運行中はオートパイロットであり、「CCA」を介しています。
＞7、ロッドの動きは、「625450」の中のB図の赤線に伝わりますが、オートパイロット中は「CCA」を介在するので操舵輪側へは力は伝わらないし、マニュアル中も操舵輪と赤線部を結ぶ機構を動かす際の摩擦がバルブを動かす摩擦よりもはるかに大きいから、ロッドの動きは操舵輪に伝わらないと思います。

事故機におきましては油圧がほぼなくなったと考えられますので、油圧により作動するオートパイロットアクチュエータは機能しなくなったと推測できます。よってオートパイロット機構の存在自体考慮するには及ばない（＝存在しないものとして扱ったのでよい）と思っております。
エレベータのオートパイロット機構の図をみますと、オートパイロットが作動した場合は、その動きがエレベータのアクチュエータに伝わると同時に、操縦桿側にもその動きがフィードバックされるようになっているように見えました。下に概念的構造はこうではないかの図を貼っておきます。
エルロン側は適当な資料がありませんでしたので明言はできませんが、おそらく構造としてはさして差はないものと考えます。

＞9、「839930」の下の図にある「Position transmitter」の「Position」とは位置の情報であり、「 Lost motion quadrant」の「 motion」は動きの情報です。位置の情報を動きの情報に変換するのは電気回路では極めて簡単ですが、機械システムで行うのは困難です。図示されてはいませんが、これを含め電気信号を伝え処理する回路が存在すると思います。
「Position」の情報を「 motion」の情報に変換し、さらに何らかの処理をしたものが「CWP」としてDFDRに記録されると思います。
基本的には左右両翼のエルロンは逆方向に動きますから、その動きの差を取り出し、何らかの係数を掛ければ「CWP］になり、左右各45度の扇型の面（quadrant）に表示できることになります。

エルロンのポジションと輪との位置関係は本来ズレが生じるような設計となっていますので、Quadrantの姿勢からCWPを導きだすことはできても、エルロンのトランスミッターの信号を読み取ることではCWPは推測できないと思われます。
エルロンのポジションと輪との位置の乖離は油圧が正常であれば輪の操作に対し即座にエルロン側が追従するため、事実上相関が成立しているように見えるだけではないかと思っています。

私から鷹富士さまへ一つ質問です。油圧がなくなると、ブラブラかどうかはともかく、エルロンは動くようになるとの事ですが、それは具体的には何がどう作用してそうなるのでしょうか？動きとしてはどのような動きを示すのでしょうか？

＜オートパイロット周り＞
http://imepic.jp/20221004/629240